大疆荔枝litchi飛行軟件是非常好用的無人機(jī)控制app，支持在手機(jī)上調(diào)節(jié)各項(xiàng)參數(shù)，能夠查看無人機(jī)的實(shí)時(shí)傳輸畫面，包括了圖片和視頻，在瀏覽航拍作品的時(shí)候還能進(jìn)行編輯和分享！

大疆荔枝litchi最新版app特色

在移動(dòng)設(shè)備上打造你的專屬大片

豐富的濾鏡和模版讓你的短片與眾不同，影像編輯簡(jiǎn)單易用，只需三分鐘就能制作專業(yè)級(jí)影片；

航拍視頻實(shí)時(shí)同步，即時(shí)分享

影像在拍攝的同時(shí)自動(dòng)同步到移動(dòng)設(shè)備上，無需費(fèi)時(shí)下載，可立即分享到各大社交平臺(tái)。參照緩存視頻，還能輕松下載高質(zhì)量原片；

影像作品即時(shí)同步

這里有全球最大的航拍社區(qū)，你可以隨時(shí)瀏覽精選的航拍作品，與其它愛好者交流討論，也能參與互動(dòng)活動(dòng)，讓全球航拍愛好者們看到你的作品。

再多影像，也能輕松管理

多種大疆產(chǎn)品拍攝的影像作品都能在的媒體庫中統(tǒng)一管理。盡情拍攝吧！集合瀏覽、編輯、分享于一體的媒體庫讓你暢享攝影之趣；

實(shí)時(shí)高清畫質(zhì)享受

可實(shí)時(shí)查看飛行器相機(jī)拍攝的高清畫面，并能通過相機(jī)參數(shù)調(diào)節(jié)，獲得最佳的航拍效果

模式解析

全景模式

輕松拍攝水平，垂直和360度球形全景

跟蹤模式

使用荔枝的跟蹤模式，您的DJI無人機(jī)現(xiàn)在可以理解所見。使用最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺算法，Litchi可以在您駕駛無人駕駛飛機(jī)時(shí)完美選擇您的選擇。不想手動(dòng)飛行？沒關(guān)系，啟動(dòng)自主Orbit或Follow并觀看Litchi照顧好一切

Waypoint模式（即將支持Mavic Mini 1）

無論您是專業(yè)人士還是初學(xué)者，荔枝都能提供最直觀但功能最強(qiáng)大的航點(diǎn)任務(wù)引擎。我們的任務(wù)計(jì)劃程序可在包括PC / Mac在內(nèi)的所有平臺(tái)上使用，并且可以跨所有設(shè)備無縫同步任務(wù)

跟隨模式

無人機(jī)使用移動(dòng)設(shè)備GPS和高度傳感器跟蹤您的一舉一動(dòng)

VR模式

通過利用手機(jī)的功能，虛擬現(xiàn)實(shí)模式為您帶來最身臨其境的FPV體驗(yàn)。在VR模式下觀看自主任務(wù)，或手動(dòng)飛行以增加刺激感。需要護(hù)目鏡單獨(dú)出售

焦點(diǎn)模式

荔枝通過控制云臺(tái)和無人機(jī)的偏航軸為您提供幫助，因此您可以專注于水平運(yùn)動(dòng)

litchi使用說明

荔枝的主畫面，最新版已經(jīng)全面中文化了，左上角切換模式，上排圖式的資訊和DJIGO差不多，是最右上角有一個(gè)像車輪的圖示是功能選單，抱歉抓圖沒抓到。

設(shè)定選單，子項(xiàng)目&一般&下的都可以開，很多都是很實(shí)用的功能；地圖當(dāng)然指的是GOOGLE MAP，但在大太陽下只有街道地圖看得清楚。往下拉一點(diǎn)就可以切換語系，中國(guó)臺(tái)灣放一起很好找。

&攝像機(jī)&的選擇內(nèi)容也和DJIGO差不多，圖傳品質(zhì)丶傳輸通道丶格式化SD卡功能就往下拉即可。圖傳直接給你32通道，不過一來APP內(nèi)沒有訊號(hào)干擾圖給你看，二來用荔枝，本來就是打算讓飛機(jī)飛到無圖傳也無訊號(hào)的地方再飛回來，所以選擇自動(dòng)可也。

飛行器選單，第一張圖是救命的核心功能，一定要設(shè)定好。

基本上你用荔枝飛的在APP內(nèi)沒法直接看，一定要在這個(gè)HealthyDrones.com注冊(cè)過後，它才會(huì)幫你同步到網(wǎng)站上。注冊(cè)不麻煩，給它你的郵箱丶自設(shè)密碼，然後到郵箱去點(diǎn)寄來的激活連結(jié)即可。激活後網(wǎng)站會(huì)給你一個(gè)字串，把字串填進(jìn)去。

Log in後，在My account--> Auto Upload Token里，下面那個(gè)Your user token就是，這一系列的內(nèi)容還沒試過，先跳過

語音全中文，真的是很好用的功能，特別是在大太陽下看不清楚手機(jī)屏幕的時(shí)候特別有用。我是全開。

按鍵選單主要是在各種模式下遙控後面C1丶C2的功能。

最下面有一個(gè)長(zhǎng)按的功能切換。小弟是設(shè)成了航向鎖定和返航點(diǎn)鎖定。要注意的是在航點(diǎn)模式時(shí)這個(gè)長(zhǎng)按的功能是沒有的。但若是航點(diǎn)進(jìn)行中如果有突發(fā)狀況，遙控和飛行器還是連線但已經(jīng)看不清飛行器的位置時(shí)，撥桿到P再撥回F，切換回FPV模式，長(zhǎng)按你設(shè)為返航點(diǎn)鎖定的那個(gè)鈕，就可以用無頭模式拉回飛行器。

這款A(yù)PP的精華全在航點(diǎn)規(guī)劃。進(jìn)行航點(diǎn)規(guī)劃，要用PC連 https://flylitchi.com/hub# ，第一次也是要注冊(cè)，點(diǎn)右上角LITCHI圖旁邊的進(jìn)門圖示，點(diǎn)Rigester，一樣給郵箱密碼後去開郵箱點(diǎn)激活連結(jié)就可以了。

編輯的主畫面。這是臺(tái)灣東北角的福隆，離瑞芳(九份下面那個(gè)城市)不遠(yuǎn)，坐火車就可以到的地方。左下角Mission可開新任務(wù)或讀寫任務(wù)，Setting就是設(shè)定飛行器全程的速度丶轉(zhuǎn)彎的弧度這些丶Shortcut是快捷操作方式，Phamton Filmschool好像是要收費(fèi)的教學(xué)視頻。

規(guī)劃就是直覺的點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)。不過建議一定要把GOOGLE MAP放到看得見等高線的級(jí)別才不會(huì)出事。小視窗可設(shè)定這個(gè)點(diǎn)的相對(duì)高度，要注意Altitude下面有這個(gè)點(diǎn)的海拔高度，還有相對(duì)於你第一個(gè)點(diǎn)的高差。如果你的航程是要翻山的那種要很小心，比如點(diǎn)1海拔30高度30，點(diǎn)2海拔已經(jīng)是100，你的高度就不可以設(shè)在70以下(點(diǎn)的高度是相對(duì)於&出發(fā)點(diǎn)&的海拔，設(shè)成70就會(huì)飛到100的地方)，要安全設(shè)個(gè)120也不過份；當(dāng)然如果要從高處往下飛也可以設(shè)成負(fù)的(可到負(fù)200)，但更要小心不要撞地。

Speed如果是設(shè)成Cruising，從這個(gè)點(diǎn)到你下個(gè)點(diǎn)就會(huì)照setting里設(shè)的速度來飛，設(shè)了就會(huì)照你設(shè)的飛。Heading是機(jī)頭方向，實(shí)測(cè)過應(yīng)該不是飛行期間漸變，而是這個(gè)點(diǎn)出發(fā)時(shí)的機(jī)頭朝向。

POI是興趣點(diǎn)，應(yīng)該和下面的Gimbal Pitch有關(guān)，還沒試過。

Gimbal Pitch云臺(tái)方向，Disable就是照現(xiàn)狀，F(xiàn)ocus POI沒試過，Interpolate是漸變，比如你前一個(gè)點(diǎn)設(shè)成0度(水平朝前)，後一點(diǎn)設(shè)成90度(朝下)，飛行的過程中云臺(tái)就會(huì)慢慢從水平變成朝下。

Action重要的就是設(shè)定懸停時(shí)間丶拍相片丶開始/停止攝影。Rotate Aircraft應(yīng)該就是旋轉(zhuǎn)飛行器，配合Take Photo就可以弄出全景的前置照片了，不過我沒試過。Tilt Camera不知道是不是讓相機(jī)左右轉(zhuǎn)，應(yīng)該是屬於精靈三沒辦法用的功能。

從臺(tái)北過來，瑞芳的下一站就是侯硐，再下一站是三貂嶺，這邊是基隆河的河谷地帶。

可以先點(diǎn)好所有的點(diǎn)再去個(gè)別微調(diào)位置，設(shè)定高度丶機(jī)頭和云臺(tái)角度。當(dāng)然安全還是最重要，等高線一定要再三確認(rèn)，特別是這種在兩側(cè)有懸崖的河谷地帶，像我是基本上讓飛行器在河谷正上方高飛，回程要走直線就拉得高一點(diǎn)再回來。高度的設(shè)定，特別是降落前的那一個(gè)點(diǎn)不能設(shè)得太高，而且不要設(shè)在出發(fā)點(diǎn)的正上方，最好大概是距你正前方20m，高30m左右的地方，方便目視降落為原則。最後地圖上方有總里程和參考飛行時(shí)間。小弟上面那張福隆的航點(diǎn)用了56%的電力，三貂嶺這張用了40%，給大家參考。規(guī)劃完(玩？)路線後點(diǎn)MISSION-->SAVE，給一個(gè)名稱即可存檔。

回到APP，點(diǎn)左上角FPV，若還沒登錄副選單的最左邊會(huì)是一個(gè)進(jìn)門的圖案，聯(lián)網(wǎng)後點(diǎn)下，用你剛剛在Litchi網(wǎng)站注冊(cè)的郵箱和密碼登錄。登錄後點(diǎn)航點(diǎn)，進(jìn)入模式。

第一個(gè)是讀檔，點(diǎn)了就可以看到你剛才在網(wǎng)站上畫好的路線檔。第二個(gè)是存檔，第三個(gè)是任務(wù)設(shè)置，可以設(shè)定完成後飛行器的動(dòng)作(可懸停不動(dòng)，降落，返航，回第一個(gè)航點(diǎn)，原路折返(!))，機(jī)頭朝向，全程速度等。第四個(gè)是開始任務(wù)，第五個(gè)是任務(wù)中返航。

點(diǎn)下面的&>&或&<&可以再確定各航點(diǎn)的高度丶機(jī)頭方向丶云臺(tái)角度等資料。注意不要點(diǎn)得太急，有時(shí)誤觸屏幕其他的區(qū)域就會(huì)直接給你新增航點(diǎn)，當(dāng)然你想增點(diǎn)改路線也是可以的。增點(diǎn)就輕觸，改點(diǎn)的位置就輕觸點(diǎn)後滑動(dòng)。但要注意APP端是沒有等高線可以參考的。

飛行器和遙控開機(jī)，和手機(jī)連線好後(上面也是會(huì)出現(xiàn)IMU預(yù)熱，完成後會(huì)出現(xiàn)P-GPS，此時(shí)就會(huì)記錄返航點(diǎn))，把遙控切到F檔，進(jìn)航點(diǎn)功能。確定航點(diǎn)OK後點(diǎn)第四個(gè)三角形按鈕。

起飛前APP會(huì)幫你檢查GPS丶羅盤之類的狀態(tài)。有時(shí)航點(diǎn)太長(zhǎng)(不知認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)為何，有時(shí)說900m，有時(shí)說1600m)或發(fā)出提醒。上面那張飛三貂嶺的圖就收到一個(gè)，但我是滿電起飛，確定好電量飛這種距離是OK的就應(yīng)該沒有關(guān)系了。按起飛，APP會(huì)上傳航點(diǎn)資料，然後讓飛行器飛到第一個(gè)航點(diǎn)的高度，再往第一個(gè)航點(diǎn)水平過去。之後，機(jī)子會(huì)完全照你設(shè)好的航點(diǎn)走下去。

不過航點(diǎn)中設(shè)的START RECORDING有時(shí)會(huì)不靈，所以起飛後要再檢查一下，沒有錄影還是要手動(dòng)啟動(dòng)一下。

一般來說，起飛後目視可及的距離不長(zhǎng)，大約爬到150m高，200m遠(yuǎn)就只剩一個(gè)小點(diǎn)了。更不要說400m，500m高了。荔枝幫忙最大的是，航點(diǎn)功能啟動(dòng)後，你可以在圖傳可及的范圍內(nèi)隨意轉(zhuǎn)頭機(jī)身丶上下云臺(tái)取景，不太需要管飛行器如何了。大疆加上荔枝，最大的轉(zhuǎn)變是，你可以不用再死盯著飛行器，寫輪眼開最強(qiáng)去看強(qiáng)光下的手機(jī)屏幕(他會(huì)念給你聽)，還有死抓著遙控器不敢放下來。